天地盒機(jī)的進(jìn)料一般分為三個入口:說明書入口、藥瓶入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段:下盒、打開、裝填、合蓋。
下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個紙盒,下行到裝盒的主線上,由一個導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒,同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起,從前后方向卡住紙盒的側(cè)面,使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。
在裝填區(qū)域填裝后,機(jī)器的機(jī)構(gòu)會將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中,然后再進(jìn)行合蓋動作。合蓋前機(jī)構(gòu)會先彎折紙盒的插舌,然后有一推板推動盒蓋彎折,使插舌插進(jìn)盒子中并使鎖扣扣緊。合蓋動作是個關(guān)鍵性的動作,完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機(jī)器調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確程度有很大關(guān)系。